“鼎新北科——自動化”名家講壇 2020控制專題（七）

2020年8月17日至28日，自動化學院舉辦“鼎新北科——自動化”名家講壇系列報告。8月26日，舉辦了控制專題四的講座（總第51-53講），主講人分別為北京理工大學自動化學院孫健教授、清華大學自動化系張靖教授、浙江大學吳爭光研究員。論壇由自動化學院院長張朝暉教授致辭、副院長賀威教授主持，控制科學與工程系主任丁大偉教授、智能科學與技術系何修宇副教授、鄒堯副教授等200余名師生參加了講座。

 

 

 

孫健教授的報告題目為“非均勻采樣網絡化系統穩定性分析”。報告中，孫健教授介紹了其在非均勻網絡化系統方面的相關工作。孫教授分別考慮了時變采樣周期和隨機采樣周期兩種情形，建立了非均勻采樣的網絡化控制系統的采樣化數學模型。對于時變采樣周期情形，模型為時變參數系統。基于此模型提出了兩種穩定性分析方法：一種是將時變參數矩陣包含在一個頂點固定的凸多面體內，另一種方法是將時變的參數矩陣表示為恒定參數矩陣與不確定性矩陣之和的形式。在此基礎上，應用魯棒控制的相關理論得到了系統漸進穩定的充分條件。對于隨機采樣周期的情形，模型為隨機參數系統。通過引入矩陣向量化運算及基于克羅內克積的矩陣分解方法，得到了系統均方指數穩定的充分條件。

 

 

 

張靖教授報告的題目為“基于硅芯片上光學微腔的光機械非線性及其在微納傳感的應用”。首先，張靖教授介紹其課題組所提出的量子反饋非線性化的概念，及其在基于光學微腔的可調聲子激光、微位移探測等方面的應用與實驗進展；接著介紹了在硅芯片上微型環芯腔系統中的理論分析以及實驗觀測到的分岔、混沌以及隨機共振等非線性現象，并進一步介紹其在微納傳感的應用；最后介紹了微型環芯腔在微納傳感方面的其他應用。報告最后，張靖教授對整個研究過程進行了總結并對整個研究方向的發展前景進行了展望。

 

 

 

吳爭光研究員的報告題目為“分布式連續非線性系統的異步勒貝格模型”。近似模型的精確性以及計算效率問題對于以模型為基礎的控制方法來說至關重要。首先，吳爭光教授介紹了分布式異步的離散時間模型來近似分布式的連續時間非線性系統，其中的子系統間存在物理耦合且能夠與鄰居節點交換信息；接著構建了一個分布式的時間觸發系統，該系統的狀態軌跡與Lebesgue近似模型的軌跡一致；基于此，進一步介紹了Lebesgue近似模型漸進穩定、近似誤差有界和避免出現Zeno行為的條件。最后介紹了基于汽車懸架系統的仿真，并證明該方法的有效性和優越性。

 

 

 

三場報告聚焦控制前沿問題，理論與實驗俱佳，為與會師生們帶來一場精彩的學術盛宴和科研工作的啟發。師生們踴躍發言，積極與專家進行現場交流，學術氣氛十分活躍。

圖文：趙雪娜

審核：彭開香

責編：馬  琳